为推进油茶鲜果采摘机器人产学研联合研发落地，信阳师范大学与江苏集萃智能制造技术研究所有限公司共同组织油茶鲜果智能采摘科研团队，于6月22日至23日赴固始县、新县、浉河区多地油茶种植基地开展采摘场景实地调研。

在固始县润土油茶基地，调研团队实地走访标准化油茶丰产种植片区，细致查看油茶与中药材套种的林下复合经营模式，结合田间道路条件、地表植被分布、种植行距间距等现场实际情况，围绕丘陵山地作业环境下机器人行走底盘防护设计、田间物料大容量载重转运、设备行间通行稳定性等关键技术适配要点开展现场交流研讨，充分收集标准化种植场景下智能采摘装备的研发需求。随后调研组前往新县信锐油茶基地，深入大别山高大原生油茶林区开展实地踏勘，针对当地油茶树树体高大、树形杂乱交错，油茶鲜果实大小不一、果皮色泽差异明显，作业区域多陡坡、地形起伏大等诸多现实采收难题，精准测量林地坡度、树体高度、挂果分布等工况信息，围绕油茶鲜果双目机器视觉精准识别、大行程采摘执行机构、陡坡自适应调平行走底盘等核心技术方向，多方交流、反复论证适配本地复杂山地环境的机器人研发技术方案。最后一行人来到浉河区龙袍山庄油茶园，全方位采集不同立地条件下的田间作业工况数据，进一步细化完善智能采摘装备各项设计技术参数，系统梳理当前信阳油茶产业机械化采收面临的痛点、堵点与技术难点，为后续样机研发、场景适配和田间示范应用筑牢实地数据支撑。

实地调研结束后，校企双方在学校科学技术处召开专题分析研判会。会议汇总三地调研工况、场景特点与产业现实痛点，复盘三类不同种植场景下的技术适配难点。参会人员围绕机器人视觉识别精度、山地底盘稳定性、田间转运适配能力等核心技术指标开展研讨，深度剖析项目研发现存技术瓶颈。双方进一步明确研发分工、技术攻关方向、样机试制进度与田间测试实施方案，敲定后续协同推进路径。

下一步，团队将依托本次调研成果优化技术方案，稳步推进关键技术联合攻关、试验样机研发与田间示范基地建设，以智能制造赋能信阳油茶全产业链转型升级，依靠科技创新助力地方特色产业提质增效，为乡村振兴注入强劲科技动力。